Tiếp nối sứ mệnh truyền giáo của Hội Thánh, các tu sĩ Dòng Phanxicô tại Việt Nam đã  đến với các anh chị em người đồng bào sắc tộc thiểu số ở Tây Nguyên, cũng như các vùng đất hẻo lánh, xa xôi: Lào Cai, Lạng Sơn, Khánh Hòa, Sóc Trăng, Campuchia, Lào,…